如何将四元数旋转转换为欧拉角

Question

  

可能重复：
  Is there an algorithm for converting quaternion rotations to Euler angle rotations?

嘿伙计们， 我一直在互联网上搜索，我找不到一种方法将四元数符号的旋转转换为欧拉角。 有办法吗？ 感谢。