BNO055加速度计读数

Question

我正在使用BNO055来跟踪位置和速度。我从传感器获得加速度计读数，但读数不准确。虽然加速度计已经过校准，但读数会受到一些干扰。我只是将传感器放在桌子上，但它累积了一些值。我附上了一些阅读材料，所以你可以查看一下。 如果有人帮助我，我很高兴。 Socrata docs

Answer 1

读数看起来相当精确。波动是百分之一m / s ^ 2。是的，如果您计划计算设备的速度或位置，可能会增加，但您可能会添加一些噪音过滤来取消它。点击此处查看： Accelerometer Low Pass Filtering