Failsafes模拟

Question

我需要模拟中描述的故障或机械故障 Diagnosing problems

这可以使用SITL / DroneKit吗？

Answer 1

在SITL的ArduPilot页面上，您可以找到各种参数，可以设置这些参数来控制模拟无人机的虚拟环境。以下是示例：http://ardupilot.org/dev/docs/using-sitl-for-ardupilot-testing.html

命令param show sim*将显示名称以“sim”开头的所有参数，这些参数是SITL用于模拟各种条件的参数。除此之外，还可以直接影响车辆参数，以模拟车辆状态相对于输入的偏差和期望的结果（如突然/滚动突然改变以模拟转子故障）。