如何在linux（ubuntu）上获取视频捕获设备（网络摄像头）列表？ （C / C ++）

Question

所以我需要的只是简单 - 目前可用的视频捕获设备（网络摄像头）列表。我需要在简单的C或C ++控制台应用程序中。按列表我的意思是像这样的控制台输出：

1) Asus Web Camera
2) Sony Web Camera

所以这看起来很简单，但我有一个要求 - 尽可能使用原生OS apis - 毕竟没有外部库 - 我们想要的只是打印出一个列表 - 而不是飞到月球上！）

怎么做这样的事情？

---

也来自这个系列：

• How to get a list of video capture devices on linux?和special details on getting cameras NAMES包含正确，经过测试的答案
• How to get a list of video capture devices on Mac OS?表示正确，尚未通过我的回答进行测试
• How to get a list of video capture devices on windows?正确，经过测试的答案
• How to get a list video capture devices NAMES using Qt (crossplatform)?

Answer 1

您可以使用以下bash命令：

v4l2-ctl --list-devices

要使用上述命令，您必须先安装包 v4l-utils 。在Ubuntu / Debian中，您可以使用命令：

sudo apt-get install v4l-utils

Answer 2

通过遍历给定类的sysfs设备很容易。以下命令行一行：

for I in /sys/class/video4linux/*; do cat $I/name; done

您可以在C / C ++应用程序中执行相同操作，只需打开/sys/class/video4linux目录，它就会将所有网络摄像头的符号链接作为video4linux设备：

$ ls -al /sys/class/video4linux                          
drwxr-xr-x  2 root root 0 Ноя 27 12:19 ./
drwxr-xr-x 34 root root 0 Ноя 26 00:08 ../
lrwxrwxrwx  1 root root 0 Ноя 27 12:19 video0 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:13.2/usb2/2-5/2-5:1.0/video4linux/video0/

您可以将每个符号链接关注到每个设备的目录，并阅读该目录中name文件的完整内容以获取名称。

Answer 3

这是我放置的代码片段。可能来自一本书。我想你可以迭代所有/ dev / videoN节点并获取信息。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev.h>

int main(){
    int fd;
    struct video_capability video_cap;
    struct video_window     video_win;
    struct video_picture   video_pic;

    if((fd = open("/dev/video0", O_RDONLY)) == -1){
        perror("cam_info: Can't open device");
        return 1;
    }

    if(ioctl(fd, VIDIOCGCAP, &video_cap) == -1)
        perror("cam_info: Can't get capabilities");
    else {
        printf("Name:\t\t '%s'\n", video_cap.name);
        printf("Minimum size:\t%d x %d\n", video_cap.minwidth, video_cap.minheight);
        printf("Maximum size:\t%d x %d\n", video_cap.maxwidth, video_cap.maxheight);
    }

    if(ioctl(fd, VIDIOCGWIN, &video_win) == -1)
        perror("cam_info: Can't get window information");
    else
        printf("Current size:\t%d x %d\n", video_win.width, video_win.height);

    if(ioctl(fd, VIDIOCGPICT, &video_pic) == -1)
        perror("cam_info: Can't get picture information");
    else
        printf("Current depth:\t%d\n", video_pic.depth);

    close(fd);
    return 0;
}

Answer 4

V4L2文档说每种类型可以有64个允许的设备。例如，路径/开发/视频可以有64个设备，分别为/ dev / video0，/ dev / video1，/ dev / video2 ......

迭代超过64个设备，直到ioctl重新调整ENIVAL，指定树的结尾。