自定义NavigationController

Question

我已经开始在我的项目中使用Eureka了。 Eureka不使用自定义导航控制器。在我使用Eureka的ViewControllers中，我需要使用原生导航控制器。打开ViewController的代码：

    let vc = storyboard!.instantiateViewControllerWithIdentifier("ViewControllerWithEurekaForm") as! ViewControllerWithEurekaForm
    let navigationController = UINavigationController(rootViewController: vc)
    self.presentViewController(navigationController, animated: true, completion: nil)

但是，当我点击回到之前的ViewController时，代码：

    let controller : ViewControllerWithCustomNavigation = self.storyboard?.instantiateViewControllerWithIdentifier("ViewControllerWithCustomNavigation") as! ViewControllerWithCustomNavigation
    self.navigationController?.pushViewController(controller, animated: false)

我还有来自rootViewController的导航控制器（以前的控制器和Eureka）。如何返回ViewController（ViewControllerWithCustomNavigation）并拥有自定义导航控制器？