推出的应用程序自动移至后台

Question

我在Appium中发现了一个奇怪的行为。我使用以下代码启动的应用程序最终会自动移至后台。

driver = new AndroidDriver(new URL("http://127.0.0.1:4723/wd/hub"), capabilities);

我观察了2个应用程序，并且仅在通过代码执行此操作时。手动打开时，这些应用程序正常运行。这是正常的吗？如何保持已启动的应用程序打开？ P.S。：我正在使用Android Emulator进行测试。