c ++：你能调用模板实例的功能吗？

Question

当我遇到函数模板template<typename Stream>时，我正在查看ros中的一些代码。稍后在函数中，实例的方法被称为stream.next(t.x);我尝试搜索，无法找到存在此类实例的任何示例。

这是可能的，为什么在这种情况下使用模板？

namespace ros
{
namespace serialization
{

template<>
struct Serializer<MyVector3>
{
  template<typename Stream>
  inline static void write(Stream& stream, const MyVector3& t)
  {
    stream.next(t.x);
    stream.next(t.y);
    stream.next(t.z);
  }

  template<typename Stream>
  inline static void read(Stream& stream, MyVector3& t)
  {
    stream.next(t.x);
    stream.next(t.y);
    stream.next(t.z);
  }

  inline static uint32_t serializedLength(const MyVector3& t)
  {
    uint32_t size = 0;
    size += serializationLength(t.x);
    size += serializationLength(t.y);
    size += serializationLength(t.z);
    return size;
  }
};

} // namespace serialization
} // namespace ros