如何修改地图注释？

Question

我正在尝试在焦点时修改图像源。这就是我填充注释数组的方式，您可以看到我的onFocus事件，我尝试将注释重新设置为新图像。我试图在注释打开之前不加载图像。

  for(i = 0; i < data.length; i++){
    this.state.annotations.push({
      longitude: Number(data[i].lng),
      latitude: Number(data[i].lat),
      title: data[i].loc_str,
      focused: false,
      onFocus: () => {
        this.state.annotations[i].detailCalloutView =
          <Image 
            source={{uri: "http://i.imgur.com/6zc8Apn.jpg", cache: 'force-cache'}}
            style={styles.thumbnail}
            resizeMode={Image.resizeMode.contain}
          />
      },
      detailCalloutView:
        <Image 
          source={require('./placeholder.png')}
          style={styles.thumbnail}
          resizeMode={Image.resizeMode.contain}
        />,
    })
  }

  this.setState({
    annotations: this.state.annotations,
  });

错误：

  

undefined不是对象（评估'data [i] .img_url'）