我有以下设置： A3带有最新固件（1.7.0） 用于模拟飞行的DJI助手2（1.1.0） Linux Machine运行使用OnBoard SDK的应用程序
我正在做的是尝试航班： 自动起飞 - ＆gt;设置航点 - ＆gt; [由模拟器飞行] - ＆gt;土地
问题是当我切换到自动起飞时，我不知道起飞何时结束。这是问题所在，因为如果我过早上传Waypoint设置和数据，它就什么都不做，并且不会返回任何错误。
我检查了github的例子实现了“monitoredTakeoff”函数，该函数根据速度自行计算起飞状态 - 但这对我来说不太可取。
我错过了什么吗？有无人机可以通知它已经完成起飞吗？
感谢。