Question

我们正在尝试使用atmel atmega328 MCU与另一个IC通信。目标IC接受一个命令（代码中的标题），然后将存储在请求寄存器中的信息反馈给我们（如果命令是写，则写入它）。但是，我们在这里遇到两个问题：

SPI没有任何结果，唯一的变化是CS线（我们控制）。没有SPI时钟，数据线上没有数据。
写入标题时for循环的第一次迭代程序没有进入while循环（端口6上的LED将不会打开）。

非常感谢任何帮助，下面提供的代码。

#define DDR_SPI DDRB
#define DD_MISO DDB4
#define DD_MOSI DDB3
#define DD_SCK DDB5
#define DD_SS DDB6

void SPI_MasterInit(void)
{
    /* Set MOSI, SCK and CS output, all others input */
    DDR_SPI = (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK)|(1<<DD_SS);
    /* Enable SPI, Master, set clock rate = System clock / 16 */
    SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0);
}

int readfromspilow(uint16 headerLength, const uint8 *headerBuffer, uint32 readLength, uint8 *readBuffer)
{


    PORTB &= ~(1 << PORTB6);                // Set CS low

    for(int i=0; i<headerLength; i++)
    {
        SPDR = headerBuffer[i];             //Send entry i of the header to the spi register
        sleep_us(5);                        // Give the flag time to reset, might be unnecessary
        PORTD |= (1 << PORTD5);             //LED for diagnostics
        while(!(SPSR & (1<<SPIF))){         //Wait for SPIFinished flag
            PORTD |= (1 << PORTD6);         //LED for diagnostics
        }

        PORTD &= ~(1 << PORTD3);            //LED for diagnostics



        //readBuffer[0] = SPDR; // Dummy read as we write the header
    }

    for(int i=0; i<readLength; i++)
    {
        SPDR = 0xFF;                        // Dummy write as we read the message body
        sleep_us(5);                        // Give the flag time to reset, might be unnecessary
        while(!(SPSR & (1<<SPIF)));         //Wait for SPIFinished flag
        readBuffer[i] = SPDR ;              //Store the value in the buffer
    }

    PORTB |= (1 << PORTB6);                 // Set CS high


    return;
}

编辑：添加了初始化的定义

Answer 1

您的代码似乎是正确的，但由于您没有使用SPI中断处理程序，因此在通过SPDR发送数据之前，需要清除SPSR中的SPIF位。 SPDR不接受任何设置了SPIF标志的数据。

Answer 2

根据手册19.5.2

或者，首先读取SPI状态，清除SPIF位注册SPIF集，然后访问SPI数据寄存器（SPDR）。

你的代码没有这样做，所以也许有一个永远不会被清除的标志。尝试将代码更改为：

volatile uint8_t spsr = SPSR;       //Dummy-read the flag register to clear flags
SPDR = headerBuffer[i];             //Send entry i of the header to the spi register
PORTD |= (1 << PORTD5);             //LED for diagnostics
while(!(SPSR & (1<<SPIF))){         //Wait for SPIFinished flag
  PORTD |= (1 << PORTD6);           //LED for diagnostics
}

Answer 3

我们解决了它，问题是端口B2上的默认SS需要在初始化阶段定义为输出，否则如果引脚悬空，MCU可以切换到从操作模式。这会在每次发生时将SPIF标志设置为1，这与我们的检查相混淆。

atmega328上的SPI无法正常工作

3 个答案: