从标记<div>中提取文本

Question

我想从此页http://www.inmet.gov.br/sonabra/maps/pg_mapa.php中提取标记<div id="side_bar" class="">下方的所有信息。

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我试试

library(rvest)

read_html("http://www.inmet.gov.br/sonabra/maps/pg_mapa.php") %>% 
  html_nodes(xpath = '//*[@id="side_bar"]')
   # {xml_nodeset (1)}
   # [1] <div id="side_bar"></div>

但我无法访问side_bar名称中的任何内容。