Question

我正试图找出设备的旋转（三星Galaxy S5），我正在关注the method described in the documentation：

private float[] rawDeviceRotation;
private float[] rawDeviceAcceleration;
private float[] rawGeomagnetic;

private float[] rotationMatrix = new float[9];
float[] orientation = new float[3];

// ...

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
        rawDeviceRotation = event.values.clone();
    }
    else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        rawDeviceAcceleration = event.values.clone();
    }
    else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        rawGeomagnetic = event.values.clone();

        if( SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, rawDeviceAcceleration, rawGeomagnetic) ){
            SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientation);

            // orientation[0] ~ -0.62 <-> +0.62
            // orientation[1] ~ -0.31 <-> +0.31
            // orientation[2] ~ -0.62 <-> +0.62
        }
    }
}

我正在获取某些内容，但不是文档所声明的值。

方位角（围绕-z轴的旋转度）。这是设备当前罗盘方向与磁北极之间的角度。如果器件的上边缘朝向磁北，则方位角为0度;如果顶部边缘朝南，则方位角为180度。同样，如果上边缘朝东，方位角为90度，如果上边缘朝西，则方位角为270度。

间距（围绕x轴的旋转度）。这是平行于设备屏幕的平面与平行于地面的平面之间的角度。如果您将设备平行于地面，底边与您最接近，并将设备的顶边向地面倾斜，则俯仰角变为正。向相反方向倾斜 - 将设备的顶部边缘移离地面 - 导致俯仰角变为负。值的范围是-180度到180度。

滚动（绕y轴旋转的度数）。这是垂直于设备屏幕的平面与垂直于地面的平面之间的角度。如果您将设备平行于地面，底边最靠近您，并将设备的左边缘向地面倾斜，则滚动角度变为正值。向相反方向倾斜 - 将设备的右边缘朝向地面移动 - 导致滚动角度变为负值。值的范围是-90度到90度。

首先，我得到的值范围似乎与弧度或度数无关。

其次，滚动角度（或任何值），如果按照文档中的描述向左倾斜，则变为负，反之亦然。

要么我做错了什么，三星做错了什么，或者文档错了......任何想要责备的想法（以及如何解决它）？

我使用内置的三星测试屏测试了手机的传感器，只需在拨号盘中输入*#0*#即可。它报告了正确的倾斜角度，通过了所有自检等，因此它似乎不太可能是硬件问题。我在这台设备上运行Android 4.4.2。

PS。我尝试在值上应用Math.toDegrees() - 没有得到任何合理的值（没有90°，180°或类似的东西。）

Android设备轮播与文档

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