Question

我正在开发一个使用RAZOR D9OF（加速计，磁力计和陀螺仪）的项目我正在制作一个简单的C＃表格，它打开了RAZOR所在的串口（在我的情况下它是＆＃39; s端口4，@ 57600波特率）并列出该人的所有输出。

使用Arduino的串行监视器，我看到设备输出以下内容：

ITG: GOOD
HMC: GOOD
ADXL: GOOD

9DOF IMU Firmware v23 
==========================
[1]Accelerometer: ADXL345 
[2]Magnetometer: HMC5883 
[3]Gyroscope: ITG-3200 
[4]Raw Output
[5]Change Baud Rate: 57600bps
[Ctrl+z]Toggle Autorun
[?]Help

值得注意的是，每次关闭串行监视器，重新打开时，我都会收到来自设备的相同输出信息。

现在，在使用我的C＃表单时，我按如下方式打开端口：

using (SerialPort port = new SerialPort("COM4", 57600))
{
    port.Open();

    string inp = port.ReadLine();

    while (!inp.Contains("Help")) // Looking for the '[?]Help' delimiter
    {
        Console.WriteLine(inp);
        inp = port.ReadLine();
    }

    //At this point the device is ready for input, send commands, and when done,

    port.Close();
}

第一次运行表单时，我得到了与预期相同的输出：

ITG: GOOD
HMC: GOOD
ADXL: GOOD

9DOF IMU Firmware v23 
==========================
[1]Accelerometer: ADXL345 
[2]Magnetometer: HMC5883 
[3]Gyroscope: ITG-3200 
[4]Raw Output
[5]Change Baud Rate: 57600bps
[Ctrl+z]Toggle Autorun

但是，每当我再次运行此代码时，在同一个表单会话中，结果输出如下：

＆＃39; / R / R＆＃39;
没什么，读取命令挂起

即使我关闭表单，并在调试模式下重新启动表单，第一个输出就是上面两个中的一个。设备重置为正常输出（例如Arduino串行监视器）的唯一时间是当我关闭设备电源并重新打开电源时，切换USB端口或按下板载重置按钮

然后我尝试使用EventHandlers，如下所示：

... in PortOpen() ...
    _RAZOR_ = new SerialPort(cbCOMs.SelectedItem.ToString().Replace(" ", ""), getBaudRate());
    _RAZOR_.Open();
    _RAZOR_.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(_RAZOR_dataRecieved);

    private void _RAZOR_dataRecieved(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        string telemetry = "";
        try { telemetry = _RAZOR_.ReadLine().ToString(); }
        catch { return; }

        Console.WriteLine(telemetry);
    }

... in CloseRAZORPort() ...
        _RAZOR_.Close();
        _RAZOR_.Dispose();

并获得与以前相同的行为。

I read that there may be a bug with .NET's implementation of SerialPort但我不确定我的情况是否与此类似......

Arduino的串行监视器正在做一些事情来重置或重新加载我不做的设备，我相信，这就是造成输出奇怪行为的原因。

有没有人有任何建议或说明可以帮我解决这个问题？每当我打开设备的端口时，我需要才能获得它在开头打印的设备状态。

C＃串口开放从设备产生奇数输出行为

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