aircraftLocation（）返回零

Question

我无法完成这项工作。是的，我是一个新手的程序员，所以这可能只是一个非常愚蠢的问题。

DJIFlightControllerCurrentState dronePosition = new DJIFlightControllerCurrentState();

public double getLong (){
    double Long = dronePosition.getAircraftLocation().getLongitude();
    return Long;
}

public double getLat (){
    double Lat = dronePosition.getAircraftLocation().getLatitude();
    return Lat;
}

当我使用我的幻影3 PRO尝试这一切时，所有我回来的都是零。我做错了什么？

Answer 1

您正在获取所有0值，因为您正在新建对象。您应该怎样做才能向飞机询问当前状态：

Application.getAircraftInstance（）getFlightController（）getCurrentState（）;

返回是DJIFlightControllerCurrentState的一个实例，其中包含飞机的位置信息