更具体地说， STM32F107 。
我在ST的网站上几乎找不到任何代码，甚至连可下载的库都没有（虽然我已经发现有些代码表明它们应该存在？）。这让我有点害怕，因为我不想在有其他选择时选择难以使用的处理器。 （这个特殊的处理器满足所有其他要求，所以请不要将其解释为替代品的问题）
所以基本上我希望有人可以指出我正确的方向。
我计划使用Raisonance工具集，它是免费的，但似乎仅限于C.但C和C ++（甚至是纯粹的程序集）示例都会很棒。 USB示例特别令人感兴趣。
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首先，有很多CM3代码适用于比STM32更多的处理器......但似乎你专门询问了STM32。
STM32系列有FreeRTOS port。
STM32 Primer是一个廉价的硬件平台，可以下载很多user-supplied projects。
另外，ST有some examples that can be downloaded，还有a forum with lots of topics & examples。
你提到了USB。请参阅ST可下载示例，了解USB随身携带的入口UM0721。白痴用HTML5或flash或其他东西做了一切（抱歉，我是一个嵌入式的人，而不是网络开发人员） - 我无法发布直接链接...如果这个描述不够好，你找不到它，让我知道，我会试着更明确。
我有更多的东西被保存下来＆amp;有书签，但我认为这足以让你入门？祝你好运玩得开心。
EDIT1： Olimex有很多很棒的low-cost ARM boards，包括基于STM32的主板。其中一个主板的页面有一个software download，其中包含许多示例，包括USB虚拟COM端口，USB音频和USB大容量存储。我不知道你的硬件是什么以及你正在使用什么工具集，所以当然你可能不得不采取代码和根据您的需求量身定制。 （免责声明：我与Olimex没有任何联系，我刚刚使用了很多他们的东西，并且发现它们非常适合降价。）