Swift 3：控制风景状态栏和导航栏外观

Question

在横向模式的iPhone（小型）上，状态栏被隐藏，导航栏高度小于纵向。如何使用Swift 3 iOS 10防止这两种行为？我已经看到了许多答案，但解决方案似乎已在当前版本中弃用。