我有一个导航应用程序（iOS 9.3），也可以在后台运行（语音指导和坐标和速度记录）
到目前为止，这只适用于用户接受“始终”位置访问权限的情况。当用户将位置访问权限更改为“正在使用”时，蓝色条会在背面接地时出现（这是我想要的，或者至少不介意）但位置更新在大约5分钟后背景停止。
我注意到，即使位置访问权限设置为“whileInUse”（蓝色栏“Google地图正在使用您的位置”显示为背景时），Google地图也可以执行此操作，并且想知道他们是如何做到这一点的。
可以在这里找到一些类似的问题，但没有一个能真正回答这个问题。
我猜这与为我的应用程序启用“后台应用程序刷新”有关，但不确定......如果这是解决方案，我究竟会怎么做呢？