强制HERE SDK路由引擎使用我的自定义路由（GPS路径）

Question

我有一个我记录的GPS路径，我想在这里使用该路线进行精细导航。有什么方法可以加载GPS点并将其传递给路线引擎并在TBT模式下使用。

有什么建议吗？先感谢您。

Answer 1

不幸的是，目前还没有直接支持。您可以尝试使用PositionSimulator加载GPX或NMEA文件，然后使用int getPositionCount()和GeoPosition getPosition(int index)获取文件中各点的GeoCoordiante。然后，您可以从Route计算RoutePlan以与NavigationManager一起使用。

您希望保持航路点的数量合理（约50个航点或更少），否则，性能将不是最好的，因此您必须实施一些跟踪的简化。也许有开源库可以为你转换和简化GPX的NMEA到GeoCoordinates ......

仅供参考，如果你有GPX或NMEA曲目，你也可以使用PositionSimulator来模拟曲目的播放，但这并不是你想要的。此外，如果您碰巧从跟踪中生成Route，则可以使用Route#serialize() API将其保存以供将来使用。