如何解析服务器发送的DNS响应？

Question

我已成功发出DNS请求，并使用python中的UDP套接字将其发送到我的DNS服务器。然后，我收到响应并使用python的bytearray()方法转换为字节数组。但是，除了规范服务器的IP地址之外，此响应还包含许多乱七八糟的非重要数据。我应该如何解析这个响应以得到这样的结果：

我在响应中获取了74.125.200.106和所有IP地址的值，但是我应该如何从响应字节数中提取它？