H264到TS：TS分组中NAL单元的分布

Question

我试图在不使用任何库（如ffmpeg等）的情况下编写ts文件。我添加了PAT，然后是PMT，然后是所有PES数据包。我使用的输入源是仅包含比特流的.264文件。在那里我注意到，NAL单元的大小通常大于184字节。但在PES数据包中，我必须使有效负载符合184字节。所以我正在做的是，获得170字节（原始数据），添加标头和有效负载（170字节）以形成188字节的PES数据包。

1. 这样做是否正确？如果没有，我该怎么办？
2. VLC无法播放。这可能是PTS / DTS问题。我应该如何分配PTS，DTS和SCR数据？
3. 我只添加了PAT和PMT表，只有1个部分。那够了吗？