Question

我需要检测嵌入式系统上插入或拔出USB串行设备的时间，并知道与其关联的tty是什么。

我的系统运行在2.6 Linux内核上。

由于我没有udev规则的写入权限，现在我正试图从文件系统获取此信息，在/sys/bus/usb/devices目录中查找修改。但是，我在使用这种方法时遇到了一些问题。

我知道连接的USB端口的Id BUS是什么（例如1-1.3）。因此，我搜索关联的tty（在/sys/bus/usb/devices/<Id BUS>:1.0/tty/中查找目录 - 例如/sys/bus/usb/devices/1-1.3:1.0/tty/ttyACM0）。这样我知道我应该使用/dev/ttyACM0与我的设备进行通信。但是，有时，此设备（/dev/ttyACM0）不存在。

有没有更好的方法来获取此信息？

我甚至想过尝试从系统日志中获取这些信息，但我不知道这是不是一个好主意。

编辑：

只是为了澄清，我的系统需要能够检测USB总线中的状态变化，即检测新设备何时被插入（以及将tty名称链接到它）或现有的设备被拔掉

系统正在监控最多N个USB /串行设备，这些设备通过USB HUB插入其中。在正常执行期间，可以插入新设备，可以删除现有设备（或通过远程命令重新启动 - 超出此范围）。当设备重新启动时，它可能会收到与之前使用的设备不同的tty（例如ttyACM0 - > ttyACM3），因为内核指定了tty这是免费的，这对我来说是个大问题。

Answer 1

我写了一个名为libusbp的USB抽象库。您应该查看其port_name example，其中显示了如何使用libusbp获取USB串行设备的串行端口名称（例如/dev/ttyACM0）。在幕后，libusbp使用libudev获取此信息。

Answer 2

使用stat。

检查是否删除了虚拟文件

#include <sys/statvfs.h>

...

struct stat sb;
return (stat("/dev/ttyUSB0", &sb) == 0); // true if open, false otherwise

Answer 3

Netlink是内核和用户空间之间通信的首选机制。

您将创建一个包含系列NETLINK_KOBJECT_UEVENT的Netlink套接字，侦听该套接字并过滤掉包含{插入事件SUBSYSTEM=usb和ACTION=add或USB ACTION=remove的消息拔掉事件。

C ++检测插入/拔出USB串行设备

3 个答案: