如何将这个mips代码转换为C？

Question

我被要求将此mips代码转换为c。我真的非常努力，并在Qtspim模拟器上运行此代码。但我不知道如何转换为C？

源数组（b）的初始地址存储在$ a1中，目标数组（a）的初始地址存储在$ a0中。数组的长度存储在$ a2寄存器中。

      li $t0,0
      beq $a2,$0,skip
loop: lw $t1,0($a1)
      bgt $t0,2,else
      lw $t2,-8($a0)
      lw $t3,-4($a0)
      addu $t2, $t2,$t3
      addu $t1,$t2,$t1
else: sw $t1,0($a0)
      addiu $a0,$a0,4
      addiu $a1,$a1,4
      addiu $t0,$t0,1
      bne $t0,$a2,loop
skip:

我不明白的是

lw $t2, -8($a0) 

和

lw $t2, -4($a0)

在数组结构中，我们知道A [-2]或A [-1]是错误的。然后，这是如何工作的？

提前谢谢。