类中的类型为Eigen :: MatrixBase <derived>的类成员？什么是＆＃34;派生＆＃34;？

Question

我正在创建一个Base类和Derived类。派生类将保持值Eigen::Matrix<T,int,int>，并继承Base的所有方法。

我这样做是因为不管矩阵类型如何都是相同的，因为Matrix的模板参数不同，所以不会重复这些方法。虽然基类中的这些方法可以在MatrixBase上执行，但我不能将MatrixBase的类型作为我的Base类的成员，因为它需要一个＆＃34;派生的＆＃34;模板arg。

＆＃34;派生的＆＃34;参考？

文档说：

  

派生是派生类型，例如矩阵类型或表达式

我不太清楚这意味着什么。是否有＆＃34;派生＆＃34;的任何实例？我可以填写MatrixBase的类型吗？

Answer 1

根据您的具体情况，创建 Eigen插件而不是创建新类可能是个好主意。 Eigen插件允许您向现有（模板化）特征类添加新方法，如文档here所示。您可以使用不同的宏来实现此目的，here。

正如chtz所指出的，插件的缺点是你冒着与使用不同插件的库不兼容的风险。