Question

Opencv 3.2 C ++。我正在创建一个方法，可以采用任何一组关键点描述符，并使用用户指定的任何匹配算法。当我尝试构建我的代码时，我得到以下错误。

cv :: flann :: IndexParams :: ~IndexParams（），引自：
cv :: flann :: SearchParams :: SearchParams（int，float，bool），引自：
cv :: flann :: KDTreeIndexParams :: KDTreeIndexParams（int），引自：
clang：错误：链接器命令失败，退出代码为1（使用-v查看调用）

更新 - 当我运行在OpenCV网站上发现的升级标准Flann教程时，它执行时没有错误。这让我相信问题出在Xcode上，但我仍然不能100％肯定。

我正在使用xcode并且仍然在弄清楚界面，并且没有特定的说明导致错误。我的代码如下：`

std::tuple<std::vector< DMatch >,Mat> matchFeatures(std::vector<KeyPoint> kp1, Mat desc1, std::vector<KeyPoint> 
kp2, Mat desc2, String keypointsMatcher){
    std::vector< DMatch > matches;
    vector<vector< DMatch >> knnMatches;
    double max_dist = 0, min_dist = 100;
    Mat homography;

    if(keypointsMatcher == "bruteForce"){
        BFMatcher matcher;
        matcher.match(desc1, desc2, matches);
    }
    else if( keypointsMatcher == "flann" ){
        if(desc1.type()!=CV_32F) {
            desc1.convertTo(desc1, CV_32F);
        }
        if(desc2.type()!=CV_32F) {
            desc2.convertTo(desc1, CV_32F);
        }

        FlannBasedMatcher matcher;
        matcher.match( desc1, desc2, matches );
   }
    //-Run Knn Flann based matcher. Will create a vector of vectors (vector<vector< DMatch >>)
    else if (keypointsMatcher == "knn"){
        if(desc1.type()!=CV_32F) {
            desc1.convertTo(desc1, CV_32F);
        }
        if(desc2.type()!=CV_32F) {
            desc2.convertTo(desc1, CV_32F);
        }

        FlannBasedMatcher matcher;
        matcher.knnMatch(desc1, desc2, knnMatches, 2);
     }

    //-- Quick calculation of max and min distances between keypoints
    for( int i = 0; i < desc1.rows; i++ ){
        double dist = matches[i].distance;
        if( dist < min_dist ) min_dist = dist;
        if( dist > max_dist ) max_dist = dist;
    }


    return{matches,homography};

}`

感谢任何帮助！

Answer 1

我发现问题是对头文件做的。在OpenCV中，Flann似乎有自己的框架：

 #include <opencv2/features2d.hpp> 
 #include <opencv2/xfeatures2d.hpp>

要解决，只需添加以下标题并准确链接.hpp文件。

#include <opencv2/flann.hpp>

Answer 2

@ C.Radford 您应该检查自己的代码，desc2.convertTo(desc1, CV_32F)应为desc2.convertTo(desc2, CV_32F);

if(desc1.type()!=CV_32F) {
    desc1.convertTo(desc1, CV_32F);
}
if(desc2.type()!=CV_32F) {
    //desc2.convertTo(desc1, CV_32F); 
    desc2.convertTo(desc2, CV_32F);
}

OpenCV C ++ Flann IndexParams和SearchParams错误

2 个答案: