在Swift中返回泛型类型

Question

我有一个有两个通用对象数组的类：

public class Scene {
    objects:[Geometry<BSDF>]
    lights:[Geometry<Emitter>]
...

我有一个函数，我想从这些数组中的任何一个返回一些元素：

public func hit<M>(origin:Vec, direction:Vec) -> (Geometry<M>?,CGFloat) {
    var minDist = CGFloat.greatestFiniteMagnitude
    var minGeometry:Geometry<M>? = nil
    for g in objects {
        let d = g.intersect(origin: origin, direction: direction)
        if (d != 0 && d < minDist) {
            minDist = d
            minGeometry = g
        }
    }
    // Do the same for lights
    return (minGeometry,minDist)
}

然而，对于行minGeometry = g，我收到错误'无法指定类型的值'几何＆lt; BSDF＆gt;'输入Geometry＆lt; _＆gt;'我是否误解了仿制药的工作原理以及如何创建这样的功能？