在自定义UIViewController中布局子UIViewControllers视图的正确方法是什么？

Question

当继承UIViewController或UINavigationViewController，并且您有一个标题视图或应该将子视图限制在屏幕的较小部分时，您如何设置这些子控件的大小看法？ Apple的内部解决方案如topLayoutGuide是只读的，无法访问。 UINavigationController也不允许您更改其根视图，因此覆盖layoutSubviews将不起作用。