与不规则形状碰撞

Question

我正在研究一个我将使用钻石形状的java项目。我一直在考虑一种检测两个不规则形状之间碰撞的方法，但我似乎无法找到一个不需要大量线条或框架的方法。有没有人知道检测两个不规则形状之间碰撞的好方法？

感谢。

PS：这是我最初想要这样做的方式，但显然这不起作用。