Question

问问题大师，如何使用android通过蓝牙控制伺服的arduino编码？下面的代码不起作用，伺服仅在48 - 56之间运行。

#include <SoftwareSerial.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <Servo.h> Servo servo; int bluetoothTx = 10; int bluetoothRx = 11; SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx); void setup() {   servo.attach(9);
 Serial.begin(9600); bluetooth.begin(9600);} void loop() {
//read from bluetooth and wrtite to usb serial
if(bluetooth.available()> 0 ){    int servopos = bluetooth.read();
Serial.println(servopos);
servo.write(servopos);}}

Answer 1

您从蓝牙中读取的内容是ascii代码的单个字节。数字的ascii代码从48到57运行。因此，如果你发送例如“10”，那么它发送49然后是48.你只是直接读取值。相反，您需要将读取的字符累积到缓冲区中，直到您拥有它们然后使用atoi转换为您可以使用的实数。

Answer 2

使用以下内容将数据作为字符串读取：string input = bluetooth.readString();
然后使用：int servopos = int(input);
然后将位置写入伺服：servo.write(servopos);

现在，根据您从android发送的数据，您可能需要：
修剪它：input = input.trim();
或限制它：servopos = constrain(servopos,0,180);

您的更正代码：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
Servo servo;
int bluetoothTx = 10;
int bluetoothRx = 11;
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);
void setup() {
  servo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
} 

void loop() {
  //read from bluetooth and wrtite to usb serial
  if (bluetooth.available() > 0 ) {
    String s = bluetooth.readString();
    s.trim();
    float servopos = s.toFloat();
    servopos = constrain(servopos, 0, 180);
    Serial.println("Angle: "+String(servopos));
    servo.write(servopos);
  }
}

使用android控制伺服

2 个答案: