什么是accord.net的HOG实际返回？

Question

我正在使用aforge.net的HistogramsOfOrientedGradients类来获取64x128灰度图像的直方图。调用ProcessImage方法我得到一个包含8个数组的列表，每个数组的长度为144.使用以下参数初始化HOG对象：

HistogramsOfOrientedGradients hog = new HistogramsOfOrientedGradients(numberOfBins: 9, blockSize: 4, cellSize: 8);

有人能解释一下这个结果是什么吗？ 8和144来自哪里？在块规范化之前，这些是9个区间的向量吗？     不幸的是，文档没有透露任何有用的结果。     我阅读了Dalal和Triggs的论文，但我必须承认它有点难以消化。

Answer 1

我想我已经明白了，以防万一其他人遇到这个：

根据this dirty sketch，单元格大小为8的块大小为4（绿色框）在整个64 * 128图像上总共提供了8个块（换句话说，8个绿色框）。 每个块包含16个直方图（红色框），因此我们得到8个16 * 9 = 144长度的数组。