如何在macOS Sierra上安装Python模块

Question

我在计算机上安装lxml模块时遇到问题。我正在运行macOS Sierra并使用python.org中的Python 3.6.0。我一直在使用PyCharm Edu来处理我刚刚完成的一本书中的一些项目，现在正在开始研究我自己的项目，并且无法确定安装任何模块的位置或内容。

据我所知，我已经安装了pip并且应该能够使用“pip install lxml”安装模块但是如果我在PyCharm，IDLE或者终端（我不知道在哪里输入this）我得到“SyntaxError：invalid syntax”。