初始化AngularJS控制器的不同方法？

Question

我已经看到了这两种初始化控制器的方法。

第一种方式：

app.controller('Ctrl', ['$scope', '$http', 'Api', function($scope, $http, Api) {}]);

第二种方式：

app.controller('Ctrl', function($scope, $http, Api) {}]);

这两者有什么不同吗？如果不是，哪一个是最佳实践＆＃34;？