检查触摸Matrix4x4（3d对象）的屏幕坐标（x，y）

Question

我有一个来自android KudanAR库的3d对象，似乎是使用OpenGL实现的。目前，我想检查点击了哪个3D对象。因此，我需要知道屏幕坐标（x，y）是否触摸了3d对象。你是如何实现它的？

Answer 1

由于OpenGL正在渲染API，因此没有任何用处。但是有一种称为光线投射的常见方法。想法很简单：从相机投射光线并检查它与哪个物体相交。 Here是这种方法的好教程。

我对kudan也不熟悉，也许在那里可以找到有用的东西，至少是边界框和变换矩阵。

另一种基于渲染具有唯一颜色的对象的方法，从帧缓冲区中挑选值可以让您找到光标下的对象。