Question

我正在尝试使用TinyWireS库在Arduino和AtTiny85之间进行通信。我只需要Arduino向AtTiny发送命令，它不需要回话。

Arduino正在使用Wire库，它工作正常，但每当我尝试编译AtTiny85代码时，它都会出现以下错误：

libraries\TinyWireS\TinyWireS.cpp.o (symbol from plugin): In function `usi_onReceiverPtr':

(.text+0x0): multiple definition of `usi_onReceiverPtr'

sketch\ATtiny_Servo.ino.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

libraries\TinyWireS\TinyWireS.cpp.o (symbol from plugin): In function `usi_onReceiverPtr':

(.text+0x0): multiple definition of `usi_onRequestPtr'

sketch\ATtiny_Servo.ino.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

libraries\TinyWireS\TinyWireS.cpp.o (symbol from plugin): In function `usi_onReceiverPtr':

(.text+0x0): multiple definition of `_onTwiDataRequest'

sketch\ATtiny_Servo.ino.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1
Error compiling for board ATtiny25/45/85.

这是我的代码：

#include <TinyWireS.h>
#include <usiTwiSlave.h>
#define output (4)
#define I2C_SLAVE_ADDR (1)


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  TinyWireS.begin(I2C_SLAVE_ADDR);
  pinMode(output, OUTPUT);
}

volatile byte msg = 0;

void loop() {
  if(TinyWireS.available())
    msg = TinyWireS.receive();

  if(msg == 1)
    digitalWrite(output, HIGH);
  else if(msg == 0)
    digitalWrite(output, LOW);
  else
    msg = 0;
}

Answer 1

Maximilian Gerhardt的评论是对的。您不应该再次加入<usiTwiSlave.h>。 TinyWireS库的标题不使用#ifdef - #def括号。这通常可以确保没有任何内容被编译多次。地址通过begin()函数的参数提供给库。所以我认为，在奴隶的例子中，只是巧合，地址定义在包含之前。

顺便说一下：我从TinyWireS和TinyWireM库中创建了一个库。如果您有兴趣，请查看： https://github.com/lucullusTheOnly/TinyWire

FYI：I2C / TwoWire协议有保留地址，1是其中之一。将另一台设备添加到总线时，这可能会出现问题。

使用TinyWireS通过I2C在ATtiny85和Arduino之间进行通信时出错

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