如何改变串行传输数据的字节序?

时间:2017-06-21 05:25:08

标签: c avr arduino-uno

我正在尝试连续发送数据,因为我首先提取第一个数字,即LSB,并且它是第一个被传输的字符,所以数据完全反转。因此,首先我将avr中的数据反转,然后串行传输,但是当我这样做时,我得到了大量的垃圾值。我无法理解如何以我的MSB首先到达LSB的方式传输数据。我为你们所有人编写了一个更简单的代码。请告诉我哪里出错了。

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
volatile int val=0,temp=0,y=0,rev=0,y1;
char c;

void byte_init (int baud)
{
    UBRR0H = (baud>>8);                      // shift the register right by 8 bits
    UBRR0L = baud;                           // set baud rate
    UCSR0B|= (1<<TXEN0)|(1<<RXEN0);                // enable receiver and transmitter
    UCSR0C|= (1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01);   // 8bit data format
}

void byte_transmit (unsigned char data)
{
    while (!( UCSR0A & (1<<UDRE0)));                // wait while register is free
    UDR0 = data;                                   // load data in the register
}

unsigned char byte_receive (void)
{
    while(!(UCSR0A) & (1<<RXC0));                   // wait while data is being received
    return UDR0;                                   // return 8-bit data
}

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    byte_init(103);
    pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    digitalWrite(13,HIGH);
    digitalWrite(13,LOW);
    //it can send integer directly
    temp=val;
    while(temp>0)
    {
        y1=temp%10;
        rev=rev*10+val;
        temp=temp/10;
    }
    while(rev>0)
    {
        y=rev%10;
        c=y+'0';
        byte_transmit(c);
        rev=rev/10;
    }
    byte_transmit('A');
    val++;
    delay(1000);
}

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

要将int(Arduino上的16位)分成MSB和LSB,你需要这样的东西:

int value; // Arduino int is 16 bits
unsigned char MSB = (value >> 8);  
unsigned char LSB = (value & 0xFF);

现在你有两个8位值,你可以按照你需要的顺序发送它们。