R测试对象是否存在且在循环中不为空

Question

这一定非常简单，但我正在努力使逻辑正确。

我有一个在初始if语句（在循环中）中创建的对象“XXX”。

我需要在下面创建另一个if层，以便：

      if( exists("XXX") & !is.null(XXX)) { do stuff } else { do other stuff}

但是，如果“XXX”不存在，我会收到错误，因为会评估！is.null（XXX）。

构建这种双重条件的简洁合理的方法是什么？