如何在R中的gps数据上实现kalman过滤器

时间:2017-06-22 11:33:49

标签: r gps kalman-filter

我对分析GPS数据非常陌生,所以请耐心等待。

我以1秒的间隔进行了一系列GPS修复(有些情况下修复程序无法记录)并希望通过使用R来平滑数据以最大限度地减少错误,并且想知道是否有一种简单的方法可以做所以?

以下是部分数据(我每个人都有> 50000次修复)

Date     Time    Latitude    Longitude   Altitude    Speed
12/06/2017   12:25:00   50.774715   -3.932923   165.13  14904
12/06/2017   12:25:01   50.774742   -3.932912   164.44  5940
12/06/2017   12:25:02   50.774773   -3.932896   163.81  1188
12/06/2017   12:25:04   50.774792   -3.932908   163.53  2880
12/06/2017   12:25:05   50.774803   -3.932924   163.5   0
12/06/2017   12:25:06   50.774803   -3.932924   163.5   0
12/06/2017   12:25:07   50.774803   -3.932924   163.5   0
12/06/2017   12:25:08   50.774803   -3.932924   163.5   0

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