Question

我正在研究一种图像处理算法来检测标记。代码使用opencv库并且工作得非常好。但是我被要求使用HLS将其置于HDL中以优化设计。问题是HLS不允许使用标准代码中使用的许多结构和表单。我的主要问题是我使用了一个定义为Vec3b的变量，它不能由HLS合成。

我从opencv文档中读到了这个：

Vec : template class for short numerical vectors, a partial case of Matx
template<typename _Tp, int n> class Vec : public Matx<_Tp, n, 1> {...};
typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;

在不详细了解HLS的情况下，我想知道是否可以将Vec3b类型替换为可以像Scalar_那样合成的类型，或者将其作为简单的{{1}取回}}。关于标量，我在文档中找到了这个：

Matx

我还将整个代码放在这里以防万一。我不是作者，所以用西班牙语写的。

It is possible to convert Vec<T,2> to/from Point_, Vec<T,3> to/from Point3_ , and Vec<T,4> to CvScalar or Scalar_. Use operator[] to access the elements of Vec.

Answer 1

我既不了解HLS，也不了解C ++ /西班牙语中的代码想要做什么。如果HLS解释了C ++代码，那么它很难理解在代码之外定义的结构或类型，例如在引用的库中。

我逐行翻译了你的代码。我只是改变了访问图像中每个像素的强度值的方式。

为了使某些工作成功，我定义了一些你应该澄清的变量，如：

#define VALOR_PENDIENTE 10
#define VALOR_PENDIENTE_TRUNCAR 10
    int** h_pendientes;
    int** original;

    h_pendientes = new int*[480];
    original = new int*[480];
    for (int i = 0; i < 480; ++i)
    {
        h_pendientes[i] = new int[640 - 1];
        original[i] = new int[640 - 1];
    }

如果你进一步告诉我你的目的，那些价值观是什么我将非常乐意帮助你。

#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/core.hpp>
using namespace cv;

#define VALOR_PENDIENTE 10
#define VALOR_PENDIENTE_TRUNCAR 10
int main()
{
    Mat image = cv::imread("Lenna.png", CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
    const int height = image.cols;
    const int width = image.rows;
    uchar * imageData = image.data;
    int** h_pendientes;
    int** original;

    h_pendientes = new int*[480];
    original = new int*[480];
    for (int i = 0; i < 480; ++i)
    {
        h_pendientes[i] = new int[640 - 1];
        original[i] = new int[640 - 1];
    }

    for (int i = 0; i < 480; ++i)
    {
        //colorAux = enHSB.at<Vec3b>(0, i);  //Cuidado con el acceso al revés
        //int punto_anterior = (int)(colorAux[2]);

        /*
         * The code piece above assigns first pixel in each row to colorAux. It is a struct which 
         * includes blue,green,red. punto_anterior is assigned to pixels red intensity as integer
         * In short, punto_anterior is red intensity of 0th pixel in each  row.
         */
        int index = 0 * width + i;
        int punto_anterior = (int)imageData[3 * index + 2]; // access red intensity of pixel.

        for (int j = 1; j < 640 - 1; ++j)
        {
            int indexReverse = i*width + j;
            int brightness = (int)imageData[3 * index + 2];

            h_pendientes[i][j] = brightness - punto_anterior;

            if (!(h_pendientes[i][j]>VALOR_PENDIENTE || h_pendientes[i][j]<-VALOR_PENDIENTE)){
                if (!(h_pendientes[i][j] + h_pendientes[i][j - 1] >VALOR_PENDIENTE_TRUNCAR || h_pendientes[i][j] + h_pendientes[i][j + 1]<-VALOR_PENDIENTE_TRUNCAR)){
                    h_pendientes[i][j] = 0;
                }
            }

            if (j<2 || i<2 || 640 - 1 == i){ h_pendientes[i][j] = 0; }
            punto_anterior = brightness;
            original[i][j] = brightness;
        }
    }

}

Answer 2

最后，我将Vec3b类型替换为Scalar表（或者hls :: Saclar更精确，来自hls_video.h的结构）。然后，我使用.val[]访问此表中的数据。

它似乎有效，即使在与软件通信时可能会出现问题。

在opencv上将vec类型转换为标量类型

2 个答案: