Question

我有一个太阳能项目和实时监控器，它使用EpSolar Tracer充电控制器和Raspberry Pi通过MODBUS读取能源数据。

当它们是简单的整数时，我很容易读取输入寄存器，如下所示 -

# Request the range of registers that hold the solar/battery realtime data (3100 - 3105)
result = client.read_input_registers(0x3100,6,unit=1)

# Solar voltage is register 3100, divide by 100
sV = float(result.registers[0] / 100.0)

..但我无法理解如何读取输入寄存器，其中每个位代表不同的东西。特别是，我想读一个“充电状态”寄存器，它包含12条不同的信息 -

See image

当我读到这个寄存器（0x3201）时，我得到的全部是数字7.如何读取该寄存器中的12个不同数据？我想也许7是0000000000000111的十进制表示 - 但我认为这不对。

对此有任何帮助将不胜感激！

马特

Answer 1

你走在正确的轨道上。这些比特很容易搞清楚。方法如下：

16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
                                           1  1  1

顶行是位位置，底线是值7 ...让我们说你对第2位感兴趣，第3位是右边。让我们通过1并将其移位n次来为该位做一个掩码，其中n是位的位置。所以我们想把它换两次：

int mask =（1＆lt;＆lt;＆lt; 2）;

这将产生：

16 15 14 13 12 11 10 09 09 07 06 05 04 03 02 01 00
                                           1  0  0

现在我们所做的就是确定第二位是否设置为AND值和掩码

16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
                                           1  1  1   value
                                           1  0  0   mask
--------------------------------------------------
                                           1  0  0   ANDed result

所以，在C：

int value = 7;  // or any 16-bit value
int mask = (1 << 2);  // == 4

if ((value & (1 << 2)) == mask)
    // bit is set
else
    // bit is not set

现在，有时您想要提取多个位。这是一个如何提取两位组合的示例。首先，让我们规定两个位11是值3（一个1和一个2）。所以现在要做一个类似的过程从同一个值中提取两个比特（7）。

16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  1  1  1

现在我们使用3代替1：

进行掩码

int mask =（3＆lt;＆lt; 2）;

这将产生：

16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  1  1  0  0

现在我们所做的就是确定第二位是否设置为AND值和掩码

16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  1  1  1   value
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  1  1  0  0   mask
--------------------------------------------------
                                        0  1  0  0   ANDed result

但文档可能会说比特：3-2是“状态x”。价值观 -

00 - a
01 - b
02 - c
03 - d

所以现在我们必须从上面的AND ed结果中获取最终值0100，并将它向右移动两个以获得这些可能的值：

result = (old_result >> 2);
0100 >> 2 == 01

由于结果为01，十进制1，十六进制1，因此结果为b。

编辑：

现在是python中的最终计算：

>>> value = 0x0007
>>> mask = (3 << 2)
>>> result = value & mask
>>> print (result)
4
>>> shifted_result = result >> 2
>>> print (shifted_result)
1

相同的结果，位3-2等于1，这意味着（根据您的数据表）诊断结果是：

第0位：“正在运行” 第1位：“错误” 第3-2位：“浮动”

Pymodbus：如何读取该输入寄存器的各个位？

1 个答案: