如何从路径获取参数？

Question

我使用ui-route语法处理我的AngularJS项目。

申请开始时的路径是：

../../factories#/facilities/data/

或者有时它有一些参数：

 ../../factories#/facilities/data/55

如何判断路径是否包含参数，如何从路径中获取参数？