我试图理解以毫米为单位的相机焦距与以像素为单位的焦距之间的关系，这在我的脑海中提出了为什么图像尺寸和传感器尺寸的纵横比的问题是不同的，在计算机视觉方面考虑焦距的正确方法是什么？
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为什么图像尺寸和传感器尺寸的纵横比不一定相同？
并非每个图像传感器都有方形像素。 有些相机不能为您提供图像中的所有像素，而是物理上的。
阅读本文并查看不同的传感器数据表以获取更多详细信息：https://en.wikipedia.org/wiki/Pixel_aspect_ratio
在计算机视觉方面考虑焦距的正确方法是什么？
以像素表示焦距对于计算来说非常方便。您也可以将每个图像坐标转换为公制坐标，但与仅将一个值从公制转换为像素相比，这需要更多的计算。
只有一种方法可以考虑计算机视觉中的焦距。只要确保你理解光学系统中的焦距是什么......它是光学系统中主平面和焦平面之间的距离。
它用于许多相机模型中使用的中心投影中的几何计算。
答案 1 :(得分：0)
相对于其他答案，图片已被加了信箱。
如果在拍摄的帧或图像为16：9的情况下发现传感器尺寸为4：3，则显然已修整了较小的尺寸。您可以通过将传感器尺寸的较大尺寸除以数量（16/9）来计算“有效”传感器尺寸。