Question

我正在尝试创建一个迷你应用程序，它可以通过鼠标的移动在一个立方体周围旋转相机。它可以完美地绕Y轴旋转，但是我有一个围绕X轴旋转的问题。当我连续向上移动鼠标时，立方体开始在正X方向上旋转。经过一段时间后，它会反转它的旋转方向并开始在负X方向上旋转，然后经过一段时间再次在正X方向上旋转。只要我向上移动鼠标，我想让它围绕正X旋转。这有什么问题？

立方体位于坐标系的中心。投影是透视：

修改：以下是与问题相关的视频：https://youtu.be/997ZdUM8fcQ

vec4 eye;
vec4 at;
vec4 up;
GLfloat mouseX = -1;
GLfloat mouseY = -1;

// Bound to glutPassiveMotionFunc
void mouse(int x, int y) {
    // This rotation works perfect, cube rotates on same direction continuously as far as I move the mouse left or right 
    GLfloat acceleration_x = mouseX - x;
    eye = RotateY(acceleration_x / 10.f) * eye;
    mouseX = x;


    // This rotation doesn't work properly, after some time, cube's rotation direction inverses
    GLfloat acceleration_y = mouseY - y;
    eye = RotateX(acceleration_y / 10.f) * eye;
    mouseY = y;


    // This part teleports pointer to opposite side of window after reaching window bounds
    if (x >= 1364) {
        glutWarpPointer(1, y);
        mouseX = 1;
    } 
    else if (x <= 0) {
        glutWarpPointer(1363, y);
        mouseX = 1363;
    }

    if (y >= 751) {
        glutWarpPointer(x, 3);
        mouseY = 3;
    }
    else if (y <= 2) {
        glutWarpPointer(x, 750);
        mouseY = 750;
    }
}


void display( void )
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    vec4   up( 0.0, 1.0, 0.0, 0.0 );

    mat4 model_view = LookAt( eye, at, up );
    glUniformMatrix4fv( ModelView, 1, GL_TRUE, model_view );

    glDrawArrays( GL_TRIANGLES, 0, NumVertices );
    glutSwapBuffers();
}

// Bound to glutTimerFunc
void timer( int id )
{    
    glutPostRedisplay();
    glutTimerFunc(1000.f/60.f, timer, 0);
}

int main( int argc, char **argv )
{
    ......
    ......

    eye = vec4(0, 0, 2, 0);
    at = vec4(0, 0, 0, 0);
    up = vec4(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);

    .....
    .....
}

Answer 1

这是因为相机被翻转了。像这样用你的手：食指是dir，拇指是up（拇指=（0,1,0））。指示您的索引查找器向前，向上指向您的拇指。现在，开始用手转动X：你的食指开始指向下方，而你的拇指前进（在此期间，thumb.y为正）。当您将手旋转90度时，食指指向下方，拇指指向前方（thumb.y为0）。当你继续旋转时，你的拇指开始向前+向下（拇指变为负）。

此时，LookAt函数不会计算您想要的矩阵，因为您希望up向量指向下方（正如我们所说，thumb.y为负数），但在代码中，{{ 1}} vector是一个常量（0,1,0），因此LookAt将计算一个具有正up的矩阵：相机被翻转。

解决方案可能是您注册所需的旋转角度，并使用这些角度旋转相机矩阵（而不是up.y）

经过一段时间后，相机的旋转方向会反转

1 个答案: