有很多问题可以解释如何找到投影矩阵，但它们并不适用于我的情况。 Matlab函数cameraMatrix(cameraParams,rotMatrix,tranVector)可以很容易地找到投影矩阵。
我通过在Matlab中使用相机校准器应用程序获得我的cameraParams变量，方法是在输入中提供棋盘图像。问题是在我的cameraParams变量中，出于某种原因，有10个旋转矩阵和10个平移向量。无论如何，应用程序始终返回10个旋转和平移向量。函数cameraMatrix()只能接受单个旋转矩阵和平移向量作为输入。
为什么有多个旋转矩阵和平移向量？如何找到投影矩阵？