Question

上下文：我正在关注this guide以使用Point Cloud Library PCL生成我的Visual Studio项目，这似乎是使用它的唯一方法。

问题：我已经意识到使用这种方法我不能包含其他库，比如Bitmap_image.hpp甚至是string.h

我尝试过：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(MY_GRAND_PROJECT)
find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(pcd_write_test pcd_write.cpp)
target_link_libraries(pcd_write_test ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES} ${string})

结果：

它生成项目。 PCL完美无缺，行

#include <string>

不显示错误。

但是

string a;

抛出＆＃34; 错误C2065＆＃39;字符串＆＃39;：未声明的标识符＆＃34; 其他图书馆也是如此。

任何解决方案？

Answer 1

这是（基本的）C ++知识，与构建系统的任何部分无关。

const dateString = v => { if (isNaN(v)) return; let parsedDate = new Date(v); let adjustedDate = new Date(parsedDate.getTime() - parsedDate.getTimezoneOffset() * 60000); return adjustedDate; }; <DateInput source="your_date" parse={dateString} />引入C ++标准库，特别是容器#include <string>。只要您的编译器知道您正在编译C ++（并且Visual Studio从std::string文件扩展名中知道这一点），它就会自动为您链接一个版本的C ++标准库。

您对C ++标准库的这些部分的所有调用都需要以.cpp为前缀，或者您需要在代码中的某处std::（尽管通常不建议使用第二个）。

换句话说，请删除using namespace std;，因为您在原始CMakeLists.txt文件中不存在（并且也没有任何意义），并在源代码中使用${string}等。

对于std::string，您需要指明在哪里找到它。如果它是PCL的一部分，那应该已经有效了。

如果它是一个不同的库，您将需要学习CMake的基础知识来添加这些库。提示：CMake命令Bitmap_image.hpp和add_library()以及target_include_directories()。此外，target_link_libraries()和target_compile_options()可能很有用。

对CMake的一个很好的现代介绍是Daniel Pfeifer。

（CMake）PCL +其他图书馆

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