Question

我是CAPL脚本的初学者。我正在编写一个脚本来发送带有帧ID（PID）的8字节消息。当我在独木舟中运行脚本时，ECU没有给出响应。设置和数据库中的所有内容都是正确的。脚本中存在问题。以下是剧本。

/*@!Encoding:1252*/
variables
{
   linmessage 0x11  Request;
   linmessage 0x25  Response;
   linmessage 0x01  Initiate_wake_up;

   byte WakeUpFrame = 0x3E;
   byte Request_Header = 0x11;
   byte Response_Header = 0x25;
}



void Util_SendHeader(byte frameID)
{
   Request.MsgChannel = 1;
   Request.ID = frameID;
   Request.RTR=1;  
   output(Request); 
}



void Wake_Up_Frame()
{
   Util_SendHeader (WakeUpFrame);
   Request.byte(0)=0x00;
   Request.byte(1)=0x00;
   Request.byte(2)=0x00;
   Request.byte(3)=0x00;
   Request.byte(4)=0x00;
   Request.byte(5)=0x00;
   Request.byte(6)=0x00;
   Request.byte(7)=0x00;
   Request.rtr=0;
   output(Request);  
}

on key 'q'
{
   Wake_Up_Frame();
   Request.byte(0) = 0x00;
   Request.byte(1) = 0x0A;
   Request.byte(2) = 0x00;
   Request.byte(3) = 0x00;
   Request.byte(4) = 0x00;
   Request.byte(5) = 0x00;
   Request.byte(6) = 0x00;
   Request.byte(7) = 0x00;
   Util_SendHeader (Request_Header);
   Request.rtr=0;
   output(Request);
   Util_SendHeader (Response_Header);
}

请帮帮我。

Answer 1

要发送LIN消息，需要两次output（）调用 - 1-st，rt。= 0，第二次调用.rtr = 1。第一个调度消息数据以进行传输。第二个触发传输。如果某个外部主设备在LIN总线上发送消息头，而标头ID与预定消息的ID匹配，则工具将发送消息（充当从设备），而不是第二个输出（）。要从slave接收消息，只需要第二个输出（）。它将使工具在LIN总线上传输消息头。任何具有匹配消息就绪（相同ID）的从站将发送消息数据。

如何构建LIN消息并将其发送到CAPL

1 个答案: