透镜径向畸变的K1和K2的符号

Question

我正在尝试使用K1和K2来校正使用OpenCV功能的相机校准中的径向失真。 K1和K2的符号组合有四种：

A K1：阳性K2：阳性

B K1：阳性K2：阴性

C K1：阴性K2：阳性

D K1：负K2：负数 我遇到A，B和C. K1和K2的标志有什么特殊含义吗？ 径向失真有两种：桶形失真和枕形失真。 K1和K2的符号是否与径向失真有关？ K1和K2的绝对值越大，径向畸变越大？

Answer 1

是的，来自Camera Calibration and 3D Reconstruction

的文档

“桶形失真（通常为k_1> 0且枕形失真（通常为k_1 <0）。”

是的，值越大，失真越大。