使用SSH查看NAOqi应用程序的实时日志

Question

是否可以在不使用Choregraphe的情况下查看应用程序中的日志？ 目前我只能从'/ var / log / naoqi / servicemanager /'中记录日志文件。 我正在实现qi.logger（）并希望使用SSH连接到机器人IP并从特定服务获取日志。

qicli log-view 

仅显示系统日志。我想将记录器附加到我的应用程序中，也许使用服务器PID？

Answer 1

您是否尝试登录特定位置，例如，如果您从独立的python脚本启动它。

logging.basicConfig(filename='some_files.log',
    level=logging.DEBUG,
    format='%(levelname)s %(relativeCreated)6d %(threadName)s %(message)s (%(module)s.%(lineno)d)',
    filemode='w')

然后一些尾巴-f -n /var/log/naoqi/servicemanager/some_files.log

WRN：这只是一个提示，我还没有测试过这个解决方案......