我正在开展一个市场案例研究项目，我正在尝试识别和计算传递给机器学习引擎的图像中的产品，我在尝试/想过的所有方法中都遇到了很多问题因此，我正试图加入一堆技术，其中每件作品都会向我发送一些信息并合并将试图实现我的目标。

基本上这些是我到目前为止遇到的问题：

1 - 在谈论产品时，我不能单独使用徽标进行识别/匹配，因为产品徽标本身有时会有许多子类别产品;举个例子，假设品牌X有子品牌Y和Z，仅在子品牌Y中你可以得到汤，手洗等......

2 - 我反对与HAAR级联合作，因为权衡利弊告诉我，如果决定将这个项目提升到专业级别，它将无法在长期内扩展，但实际上从未尝试过标识，但即使HAAR级联与徽标单独在现实世界测试中没有给出高精度，是否导致徽标传递太低（20x20）？

3 - 使用FAST我已经设法获得产品兴趣点，从这里我可以做计数，切片等...仍然检查我在这里可以做什么，基本上我已经尝试过FAST和ORB

4 - 当尝试使用ORB进行BFMatching时我在＃1中遇到了同样的问题，虽然我传递了产品的完整形状，但是它与徽标相匹配并且确定它足够准确，尽管我想要匹配完整产品，我正在考虑计算（比率）受匹配者选择的兴趣点数量

P.S：

- 我已经四处寻找一个更好的地方来提出这个问题，但发现这是最好的，如果我不这样做，请告诉我。

- 如果需要，我可以提高技术水平。

示例：