如何延迟Linux内核模块的关键部分

Question

我需要在USB内核模块中添加一个短暂的延迟，以避免在小型嵌入式Linux设备的启动时出现极为罕见的内核恐慌。有问题的代码如下。如果我在代码中添加了一个prink，那么设备会在以前失败之前成功运行。我想添加一个小延迟，但usleep_range和msleep导致内核回溯＆＃34;调度原子＆＃34;。如何在不睡觉的情况下在此部分代码中添加延迟？这是一个while循环吗？

usb_hub_for_each_child(udev, chix, childdev) {
    printk(KERN_ERR "r8a66597: Start USB Discover\n");
    //usleep_range(10000, 11000);
    //preempt_disable();
    //msleep(1);
    collect_usb_address_map(childdev, map);
    //usleep_range(10000, 11000);
    printk(KERN_ERR "r8a66597: Stop USB Discover\n");
    //msleep(1);
    //preempt_enable();
}

Answer 1

标题linux/delay.h提供延迟不睡眠的功能。这些函数可用于中断（原子）上下文：

• ndelay（ns） - 等待给定的纳秒数，
• udelay（us） - 等待给定的微秒数，
• mdelay（ms） - 等待给定的毫秒数。