标签： java master-detail lbr-iiwa-rapi
我正在使用Kuka LBR iiwa，我的机器人现在失去了A1-Mastered的位置。
我尝试在其工作范围内取回Axis，但机器人不允许（我甚至尝试过T1和KRF模式）
是否有人遇到过这个问题？或掌握LBR iiwa的任何其他建议（例如：使用EMT工具）？
感谢