Question

我正在建造一个带有超声波传感器，树莓派和蟒蛇的近地警告系统。我有一个检查距离的循环，并根据该距离我想要读取标注。

预期功能：显示在youtube视频中Boeing 737 cockpit landing（收听自动标注 - 对不起空中客车粉丝;）。

预期的功能说明：达到高度后，播放一次mp3声音，但前提是距离越近，距离越远。

超声波传感器的Python代码：

#! /usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
import time

def checkdist():
    GPIO.output(16, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.000015)
    GPIO.output(16, GPIO.LOW)
    while not GPIO.input(18):
        pass
    t1 = time.time()
    while GPIO.input(18):
        pass
    t2 = time.time()
    return (t2-t1)*340/2

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(16,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(18,GPIO.IN)
time.sleep(2)
os.system('mpg123 -q PWSOnline.mp3 &')
try:
    while True:
        print('Distance: %0.2f m' %checkdist())
        time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

我想做什么：

超声波传感器距离值往往会跳跃在更远的距离，所以某种方式来获得最后0.5的平均值秒
仅在距离越来越远的情况下播放标注离开 - 所以我想它需要看到平均变化超过1秒（无论是减少还是增加）？
播放一次标注。

问题：

什么是触发功能一次的最佳方式在循环内（并且没有主循环等待函数完成 - 线程，右）？
如何推断while循环中最后一秒的平均值？

在循环中运行一次功能？

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